#robotics
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標籤- № 013
三分鐘打造迷你 Figure AI:只給它一顆相機、一隻手臂
Figure 的人形機器人只靠頭上的相機做事。這裡從零做一個最小的版本:一隻方塊畫成的手臂,靠一顆 48 × 48 的相機把方塊拿起來、放到你指定的地方。把相機撞歪它照樣放得好;縮小版你可以在瀏覽器裡花三分鐘自己練一個。
互動
10 分鐘 - № 0087 分鐘
- № 006
把一隻機器狗搬進瀏覽器:它的走路策略只是四次矩陣乘法
用 MuJoCo 的 WebAssembly 版和 Deep Robotics 公開的走路策略,在瀏覽器裡讓 Lite3 走起來,然後動手把它弄倒:蒙住它的感覺、推它、調壞它的馬達。
互動
8 分鐘