#robotics
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標籤- № 008
一邊畫地圖，一邊找自己：從零寫一個 SLAM
一台沒有 GPS、沒有地圖的小車，怎麼一邊畫地圖、一邊知道自己在地圖上的哪裡。開著它繞一圈，看地圖慢慢歪掉，再在回到起點的那一刻整張彈正。
互動#ai-agent#robotics#from-scratch
6 分鐘 - № 006
把一隻機器狗搬進瀏覽器：它的走路策略只是四次矩陣乘法
用 MuJoCo 的 WebAssembly 版和 Deep Robotics 公開的走路策略，在瀏覽器裡讓 Lite3 走起來，然後動手把它弄倒：蒙住它的感覺、推它、調壞它的馬達。
互動#ai-agent#robotics#reinforcement-learning
7 分鐘