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#robotics

3 篇

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  1. № 013

    三分鐘打造迷你 Figure AI:只給它一顆相機、一隻手臂

    Figure 的人形機器人只靠頭上的相機做事。這裡從零做一個最小的版本:一隻方塊畫成的手臂,靠一顆 48 × 48 的相機把方塊拿起來、放到你指定的地方。把相機撞歪它照樣放得好;縮小版你可以在瀏覽器裡花三分鐘自己練一個。

    互動

    10 分鐘
  2. № 008

    一邊畫地圖,一邊找自己:從零寫一個 SLAM

    一台沒有 GPS、沒有地圖的小車,怎麼一邊畫地圖、一邊知道自己在地圖上的哪裡。開著它繞一圈,看地圖慢慢歪掉,再在回到起點的那一刻整張彈正。

    互動

    7 分鐘
  3. № 006

    把一隻機器狗搬進瀏覽器:它的走路策略只是四次矩陣乘法

    用 MuJoCo 的 WebAssembly 版和 Deep Robotics 公開的走路策略,在瀏覽器裡讓 Lite3 走起來,然後動手把它弄倒:蒙住它的感覺、推它、調壞它的馬達。

    互動

    8 分鐘